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HAT Rasberi Pi
RPCM5-MB001 Pi HAT

O le RPCM5-MB01 ua mamanuina e le 'au su'esu'ega ma atina'e (R&D) a le PCBADEPT. O se laupapa fa'alautele mo le Raspberry Pi, ua fa'apipi'iina i le USB, Gigabit RJ45, RS232/485 ma le 4G interfaces. E mafai ai e tagata fa'aoga ona aoina fa'ailoilo ma la'uina i luga fa'amatalaga i le initaneti pe pulea servos i se auala faigofie.

HAT Rasberi Pi

O le Raspberry Pi o se komepiuta laʻititi e tasi le laupapa na faʻalauiloa e le Raspberry Pi Foundation i Peretania. E laʻititi lona lapoʻa ma e taugofie. E sau ma se faiga atoa ma ona lava pine GPIO, e mafai ai ona faʻapipiʻi ma laupapa faʻalautele eseese e faʻaleleia atili ai lona aoga. E faʻaaogaina lautele i le aʻoaʻoina o polokalame, fale atamai, Initaneti o Mea, gaosiga o masini fatufatuaʻi, ma galuega laiti ua faʻapipiʻiina. O se meafaigaluega e masani ona faʻaaogaina mo tagata e fiafia i mea faʻaeletoronika ma tagata amata i le atinaʻeina.

    Fa'agaoioi malosi
    Fesuia'i mausali2
    Fesuia'i mausali3
    Fesuia'i mausali4
    Fesuia'i mausali5
    Fulufulu mausali6
    Fesuia'i mausali7
    Fesuia'i mausali8

    1. Va'aiga o le Fa'apipi'iina o le PCB

    O le fua o le PCB o le oloa e 265x120 mm, ma o le vaaiga pito i luga o loʻo faʻaalia i lalo:

    ata

    J1

    Feso'ota'iga eletise ua fa'apipi'i i le laupapa, DC 5–18V

    J6

    Feso'ota'iga HDMI 2.0

    P1

    Sapalai eletise DC fafo, DC 5–18V

    J9

    2 * USB Type-A connectors

    J2

    Fa'atumu vave o le USB Type-C, e o'o atu i le 20V

    J10

    2 * USB Type-A connectors

    Rpi-CM5

    So'oga o le Papa Autu Rpi-CM5

    CON1

    2*DB9 RS232 feso'ota'iga

    CON3

    Feso'ota'iga o le module WAN (4G/5G)

    A1/A4

    Feso'ota'iga antenna fafo o le laupapa SMA

    J15

    Feso'ota'iga kata Nano-SIM

    A2/A3

    Feso'ota'iga antenna ua fa'apipi'i i le laupapa IPEX4-G1

    J4

    Feso'ota'iga maa CR2032

    SW1

    Fa'amau ki o le eletise o le masini + moli fa'ailoilo CM5

    J5

    CM5 Fan Connector

    D31

    Moli fa'ailo o le module WAN

    J3

    Fa'aopoopoga fa'afouina o le firmware

    D28

    Moli fa'ailo ua fa'amatalaina e le tagata fa'aoga

    J8

    6 GB uafu Ethernet switch

    D3

    Moli fa'ailoga o le tulaga o le sapalai o le eletise

    J7

    Feso'ota'iga Ethernet GB LAN

     

     

    2. Fa'apipi'iina o le Module

    2.1 Fa'amatalaga A'o Le'i Fa'apipi'iina

    Fa'amatalaga 1: A'o le'i fa'apipi'iina ni modules, ia mautinoa ua tape le eletise o le motherboard. E le lagolagoina e lenei oloa le hot-plugging mo le fa'apipi'iina o le module.

    Fa'aaliga 2: Ofu ni totigilima e tete'e ai i le static ma aua lava ne'i fa'apipi'i le masini i lima e aunoa ma se mea e fa'aogaina ina ia puipuia ai le eletise static mai le fa'aleagaina o le motherboard po'o chips o le module.

    2.2 Fa'apipi'i le Rpi-CM5

    Fa'apipi'iina: Fa'atulaga le module Rpi-CM5 ma le avanoa e fa'apipi'i ai ma tu'u fa'atasi ma le fa'alava. Oomi mālie le module i lou lima e fa'amautinoa ai o lo'o nofo lelei i lona nofoaga. 'Alo'ese mai le fa'aaogaina o le malosi tele po'o le fa'amalosi i lalo, aua e ono fa'aleagaina ai le so'oga po'o le module. Mo le fa'aaogaina tumau, fa'amau uma pu e fa o sikuliu i sikuliu M2.5 e puipuia ai le motusia i le taimi o le fa'agaoioiga.

    Tatala: Aveese sikulima e fa'amau ai. Fa'aaoga se meafaigaluega palasitika e sele ai, sele mālie le tasi pito e le o pa'i atu i le so'oga (e sili atu le itu taumatau e pei ona fa'aalia i le va'aiga, o lona uiga, o le tulaga o le so'oga o le ili), ona si'i lea i luga teisi se'ia o'o ina vavae'ese le module mai le avanoa; aveese le module.

    2.3 Fa'apipi'i le vaega WAN

    O lenei oloa e lagolagoina vaega masani o le WWAN e fua i le 30x51mm po'o le 30x42mm, e fa'aalia ai se feso'ota'iga M.2 B-Key ma pine e 67 ma le feso'ota'iga USB 3.0.

    E masani ona sau muamua le motherboard ma ni modules e 30x51. Afai e manaʻomia e tagata faʻaoga ni modules e 30x42mm, e tatau ona faʻaopoopo se stud faʻamau ulu e tasi le M3 e 3.0mm le maualuga i le laupapa.

    E fa'aofi e le tagata fa'aoga le module i se tulimanu i totonu o le avanoa M.2. A uma ona tu'u i lona tulaga, oomi mālie le module i le pu mautu mo le fa'atulagaina, ona fa'amau lea i sikulima M2.5 (M3 mo fa'ata'ita'iga 30x42).

    2.4 Fa'apipi'i le antenna

    O lenei oloa e lua seti o antenna—tasi i totonu ma le tasi i fafo. O le feso'ota'iga i totonu e fa'aaogaina le IPEX-G1, ae o le feso'ota'iga i fafo e fa'aaogaina le SMA (pu i totonu). E mafai e tagata fa'aoga ona fa'apipi'i le antenna talafeagai e fa'atatau i o latou mana'oga patino.

    (1) Fa'apipi'i le CM5 WiFi ma le Bluetooth antennas

    Afai e lagolagoina e le CM5 le WiFi+BT, e tatau ona fa'apipi'i se antenna talafeagai. E tatau i le tagata fa'aoga ona fa'atau se antenna liua IPEX-G1 i le IPEX-G1, e ala i le fa'aofiina o le tasi pito i totonu o le soketi IPEX a le CM5 ma le isi pito i totonu o le so'oga A2 po'o le A3 i luga o le laupapa.

    (2) Fa'apipi'i le antenna o le module WAN

    E masani ona sau antenna o le WWAN module i le tasi pe sili atu iunite, ae o lenei oloa e lagolagoina le lua. O feso'ota'iga o le WWAN module e masani lava o le IPEX-G4 po'o le IPEX-G1; e tatau i tagata fa'aoga ona fa'atau le uaea adapter talafeagai (IPEX-G4 i le IPEX-G1 po'o le IPEX-G1 i le IPEX-G1) e fa'atatau i le feso'ota'iga antenna o le module, ma fa'apipi'i pito uma e lua o le adapter i totonu o le feso'ota'iga antenna o le module ma le feso'ota'iga i totonu o le A2 po'o le A3.

    (3) Antenna i fafo i luga o le laupapa fa'apipi'i

    E tatau ona filifilia le antenna i fafo e faʻatatau i manaʻoga patino a le tagata faʻaoga—mo se faʻataʻitaʻiga, pe o se antenna WiFi+BT poʻo se antenna WAN 4G/5G—auā e eseese foʻi o latou gafatia e faʻateleina ai le malosi.

    Ae ui i lea, e tatau ona avea le fesoʻotaʻiga o le antenna ma se pine SMA i totonu.

    Fa'aofi le antenna i totonu o le so'oga o le antenna i fafo A1 po'o le A4 ma fa'amau mau.

    2.5 Fa'apipi'i le kata SIM

    O le kata SIM ua mamanuina muamua lava ina ia galue faʻatasi ma se vaega WAN mo fesootaʻiga feaveaʻi.

    O le avanoa o le kata SIM o loʻo i le pito J15 i luga o le laupapa. E naʻo kata Nano-SIM e lagolagoina e lenei oloa.

    Fa'aofiina: Fa'aofi le pu'upu'u o le SIM card ma lona pito e fa'asaga i lalo ma le notch e fa'asaga i totonu i totonu o le avanoa J15, ona tulei mālie lea i totonu se'ia e fa'alogoina le leo o le loka.

    Aveese: E tulei mālie e le tagata faʻaoga i totonu i lona lima seʻia oʻo ina lagona le leo o le tatalaina; ona oso aʻe lea i fafo le SIM card ma e mafai ona aveese.

    2.6 Fa'apipi'i le maa o le fa'amau uati i le taimi moni

    O lenei oloa e maua ai se feso'ota'iga maa fa'amau 2032 (J4) e fa'atumauina ai le fa'agaioiga o le uati moni a le Rpi-CM5.

    Fa'apipi'iina: E tatau i le tagata fa'aoga ona fa'atau se maa fa'amau 2032 o le ituaiga talafeagai. Fa'aofi le maa e tusa ai ma le fa'atulagaga o le spring, tulei agai i le tulaga e loka ai, ma oomi mālie i lalo se'ia o'o ina pipii le maa i le masini loka.

    Aveesea: Oomi mālie le maa i lou lima, ona fa'aaoga lea o se pliers e toso ai i tua le tapuni e taofi ai se'ia oso i fafo le maa mai le soketi; aveese.

    Fa'aaliga 1: Aua le fa'apipi'i pe aveese le maa a'o fa'aola le masini.

    Fa'amatalaga 2: Ia uu mau le maa pe a taulimaina i luga, ma aua lava ne'i pa'ū i luga o isi vaega e puipuia ai mai le pupu'u o le maa (circuit circuits).

    Fa'amatalaga 3: A'o le'i fa'apipi'i pe aveese ni modules, aveese muamua maa o fa'amau.

    3. Sapalai o le Malosiaga ma le Fa'agaoioiga o le Ki/Tape

    3.1 Metotia o le Sapalai o le Malosiaga

    E lagolagoina e le oloa auala e tolu e sapalai ai le eletise:

    (1) Sapalai eletise DC e le o iai i le paneli

    E mafai e le sapalai eletise DC fafo ona fa'aolaina le oloa e ala i le soketi P1 DC, e lagolagoina ai voltase o le 5–18 V DC, fa'atasi ai ma le ogatotonu o le palaka e fai ma vaega lelei ma le mama i fafo e fai ma vaega leaga. Afai e sili atu le voltase i fafo i le 20 V, o le a ulufale le masini i se faiga puipuia ma otometi lava ona tape le sapalai eletise.

    (2) Sapalai eletise DC i totonu o le paneli

    O le J1 i luga o le laupapa o se feso'ota'iga VH (3.96), e maua ai se sapalai eletise DC i totonu o le laupapa mo le feso'ota'iga ma ua feso'ota'i atoatoa i le P1. O lona aoga ma le puipuiga mai le overvoltage e tutusa ma le sapalai eletise DC i fafo. O le mea lea, e tatau i tagata fa'aoga ona filifili le auala e sapalai ai le eletise DC i fafo po'o totonu.

    (3) Sapalai Malosiaga Fa'atumu Vave Atamai USB Type-C

    E lagolagoina e le oloa le sapalai o le eletise e ala i le J2 USB Type-C, faatasi ai ma le voltage input e amata mai le 4V i le 20V. E aofia ai polokalame fa'atumu vave o le PD3.2 EPR, AVS, PPS, SPR, ma le BC1.2, ma e iai fo'i se module puipuia o le overvoltage ua fausia i totonu.

    (4) Filifiliga i le va o le sapalai eletise DC ma le sapalai eletise USB Type-C

    E lagolagoina e le oloa le sapalai eletise DC ma le USB Type-C i le taimi e tasi. E otometi lava ona filifilia e le masini le puna e maualuga le voltage e tuʻuina atu ai le eletise e faʻatatau i le maualuga o le voltage.

    3.2 Fa'agaoioia o le Faiga

    A'o le'i fa'aola le eletise, e tatau i tagata fa'aoga ona fa'aofi sa'o vaega uma, ia mautinoa ua fa'apipi'i le PCB i totonu o le chassis mautu pe tu'u i se tulaga saogalemu, ma ia fa'amaonia e leai ni isi uaea po'o ni vaega e ono mafua ai ni ta'amilosaga pupuu i tafatafa ane.

    Fa'afeso'ota'i se punaoa o le eletise DC po'o se punaoa o le eletise USB Type-C.

    3.3 Faiga e Tape ai le Malosiaga

    E motusia e le tagata faʻaaoga le poloka o le eletise mai fafo, e aofia ai le sapalai eletise DC poʻo se mea faʻapipiʻi eletise USB Type-C.

    Manatua: A e fa'aleleia le fa'aogaina o masini (devices) ma fa'apipi'i pe aveese ni vaega eseese—aemaise lava le vaega Rpi-CM5—e tatau muamua ona e aveese le maa o le fa'amau; afai e te le faia lea mea e ono mafua ai se pu'upu'u o le eletise, ma ono le mafai ai ona galue le vaega.

    4. Fa'aola ma tape le eletise

    4.1 Fa'aola le eletise

    A uma ona fa'aola le masini, o le a amata otometi lava.

    A fa'aola le masini ae ua tape, oomi fa'atasi le SW1 e fa'aola ai.

    A uma ona kiina le masini, e tatau ona e vaʻaia le moli D3 o loʻo moli.

    4.2 Tape le Malosiaga

    O loʻo faʻagaoioia lelei le polokalama (system). E tatau i tagata faʻaoga ona faia muamua se taotoga e tape ai le komepiuta (e pei o le poloaiga e tape ai le komepiuta), a maeʻa ona tape otometi lea o le komepiuta.

    E mafai e tagata faʻaoga ona oomi faʻatasi le faʻamau ki SW1; ona faʻaalia lea e le masini filifiliga e tapuni ai, ma mafai ai ona latou filifili e tapuni.

    I ni tulaga faapitoa, e mafai e tagata faʻaoga ona faʻamalosia le tapeina o le komepiuta e ala i le oomiina o le faʻamau ki SW1 mo le 3 i le 5 sekone.

    A uma ona tape, e mafai e le tagata faʻaoga ona motusia le sapalai o le eletise.

    Manatua: Aua ne'i aveese pe motusia le sapalai eletise a'o fa'agaoioia le masini. O le a mafua ai ona le manuia le tusitusi, ma i'u ai ina leiloa fa'amaumauga, ma e ono o'o atu ai fo'i i le le manuia o le masini teuina ma le le mafai ona amata lelei.

    Fa'agaoioi malosi
    Fesuia'i mausali2
    Fesuia'i mausali3
    Fesuia'i mausali4

    5. Susun le firmware

    Afai o lau Rpi-CM5 o se motherboard fou e aunoa ma se polokalama ua uma ona faʻapipiʻiina i lona teuina i totonu, e tatau muamua ona e faʻapipiʻi le firmware.

    (1) Sauniuniga a'o le'i susunuina

    O lenei polokalama e faʻaaogaina se Windows host; e tatau i tagata faʻaoga ona sii mai muamua le polokalama manaʻomia ma saunia se uaea faʻamaumauga.

    La'u mai ma fa'apipi'i: rpiboot

    La'u mai ma fa'apipi'i: Raspberry Pi Imager

    Uaea fa'amaumauga: O le uaea fa'amaumauga USB Type-A i le USB Type-C.

    (2) uaea osooso

    A tape le eletise, seti le jumper i le tulaga J3 i se tulaga pu'upu'u e ala i le fa'apipi'iina o le tapuni jumper.

    (3) Fa'aofi se sapalai eletise DC

    Talu ai ona o le USB Type-C bus e taulimaina uma le sapalai o le eletise ma le fesootaiga o faamatalaga, e faatapulaaina le malosiaga e alu i fafo o le komepiuta ma atonu e le lava e faʻamalosia ai le Rpi-CM5. O le mea lea, e fautuaina le faʻaaogaina o se sapalai eletise DC.

    (4) Fa'afeso'ota'i le uaea USB

    Fa'aofi le uafu Type-C o le uaea fa'amaumauga Type-C i totonu o le feso'ota'iga J2 USB Type-C a le oloa, ma fa'afeso'ota'i lona uafu Type-A i le komepiuta.

    A uma ona fa'apipi'i, o le a aliali mai se masini fou e igoa ia "BCM2712D0 Boot" i le Device Manager i lalo o le General Serial Bus Devices.

    (5) Fausia se masini teuina USB e maualuga le gafatia

    Fa'agaoioi le "rpiboot – Mass Storage Gadget" mai le faila fa'apipi'i rpiboot e fa'aulu ai le masini USB na mua'i fa'ailoaina o se masini teuina e tele lona gafatia.

    (6) Susu le firmware

    Fa'agaoioi le Raspberry Pi Imager, mulimuli i fa'atonuga e fa'aofi ai fa'amatalaga mana'omia, ma fa'aola le firmware.

    Talu ai ona o le fa'aolaolaina o le firmware e ono mana'omia ai se faiga umi e sii mai ai i luga ole initaneti, e mafai e tagata fa'aoga ona sii muamua le firmware talafeagai mai le latou fale teu oloa i le lotoifale ona fa'aauau lea o le fa'aulufale mai o le firmware i le lotoifale mo le fa'aolaolaina.

    Mo le polokalameina patino ma le metotia o le fa'amumuina, tagai i le pepa fa'amatalaga a le Raspberry Pi se'ia mae'a le fa'agasologa.

    (7) Toe foʻi i le tulaga masani o le faʻagaioiga

    A uma ona mu, tape le eletise ma seti le jumper i le tulaga J3 e tatala ai le matagaluega, pe aveese le tapuni o le jumper.

    A maeʻa ona toe faʻafoʻisia le eletise, o le a faʻagaoioia aloaia le masini mai le masini teuina o le CM5.

    6. Fa'atulagaga talafeagai o le polokalama

    6.1 Vaega e le manaʻomia ai le faʻatulagaina i le tulaga masani

    I lenei faiga, e le manaʻomia ni faʻatulagaga mo galuega nei:

    (1) Galuega Fa'afesuia'i: I le tulaga masani, e masani ona galue le chip fa'afesuia'i pe a uma ona fa'amalosia lelei.

    (2) Galuega faatino a le HDMI: O le taimi lava e galue lelei ai le masini, e galue lelei ai le galuega faatino a le HDMI e aunoa ma se isi fa'atulagaga fa'aopoopo e mana'omia.

    (3) Galuega faatino a le USB-HUB: O le taimi lava e fa'agaoioia ai le polokalama, e otometi lava ona iloa le vaega o le USB-HUB, ma mafai ai ona galue lelei seti uma e fa o uafu USB Type-A.

    O foliga e faʻatulaga e aofia ai:

    (1) Galuega faatino a le LAN port: E le mafai e le Rpi-CM5 ona iloa otometi le YT6801 chip i totonu o lenei oloa ma e manaʻomia le faʻapipiʻiina o le driver.

    (2) Galuega faatino o le uafu RS232: E le fa'agaoioia e le Rpi-CM5 le galuega faatino UART talafeagai; e mana'omia le fa'atulagaina o le kernel DTS.

    (3) O GPIOs manaʻomia mo le polokalama e manaʻomia ai le suia o le kernel DTS poʻo le faia o faʻatulagaga talafeagai.

    6.2 Sauniuniga Muamua mo le Fa'atulagaina

    A uma ona fa'aola lelei le masini, fa'atulaga muamua lana galuega WiFi e fa'atu ai le feso'ota'iga i luga o le initaneti—e sili ai pe a mafai ai ona fa'aoga le initaneti.

    Fa'agaoioia le tautua SSH: sudo systemctl enbale ssh

    Fa'agaoioi le tautua SSH: sudo sytemctl start ssh

    6.3 Fa'apipi'i le aveta'avale o le uafu LAN

    O le uafu LAN (J7) o lenei oloa e faʻaaogaina le pu YT6801 ma fesoʻotaʻi e ala i le PCIe 2.0 interface o le laupapa Rpi-CM5.

    A ulufale i totonu o le polokalama, o le faʻaaogaina o le poloaiga `lspci` o le a faʻaalia ai le masini: "0001:01:00.0 Ethernet Controller: Motorcomm Microelectronics YT6801 Gigabit Ethernet Controller (Rev 01)." O lona uiga o le YT6801 ua fesoʻotaʻi e ala i se PCIe interface ma e naʻo le faʻapipiʻiina o le avetaavale e manaʻomia.

    O laasaga o le faʻapipiʻiina ma le faʻatinoina e faʻapea:

    (1) Kopi le avetaavale (yt6801-1.0.31.tar.gz) i le faila oloa;

    (2) Avetaavale e aveese ai le mamafa: tar xvf yt6801-1.0.31.tar.gz;

    (3) Ulufale i le faila o le drive: cd yt6801-1.0.31

    (4) Fa'apipi'i le aveta'avale: sudo./install_yt6801-driver

    (5) Siaki pe iai ni fa'amatalaga sese se'ia mae'a le fa'apipi'iina

    Tusiaina o le tuatusi MAC: Afai e te manaʻomia le tusia o le tuatusi MAC i le kata fesoʻotaʻiga, mulimuli i laasaga nei:

    (1) Ulufale i le faila o le yt6801-1.0.31 mai le la'asaga muamua o le decompression;

    (2) Siaki pe na faia le polokalame Motorcomm_NIC_Burn_Helper i le la'asaga muamua o le fa'apipi'iina;

    (3) Fa'atinoina: sudo./Motorcomm_NIC_Burn_Helper-index 0-mac "MAC-ADDR"

    fa'alauiloaga o le parakalafa:

    Fa'asino Upu 0: O le masini lona 0. E na'o le tasi le masini o lenei oloa, o lea e na'o le 0 lava.

    O le parakalafa `-mac "MAC-ADDR" ` e fa'amaoti mai ai le tuatusi MAC tusitusia, lea e mafai ona vavae'eseina e le fa'ailoga `-po'o le kolona kolona:.

    Manatua: E na'o le faatasi ona mafai ona tusia se tuatusi MAC. Faaaoga ma le faaeteete ma ia mautinoa ua e tusia le tuatusi sa'o.

    6.4 Fa'atulaga le galuega faatino a le DTS

    Sui le faila/boot-fireware/config.txt ma fa'aopoopo se laina i le Vaega [CM5]:

    Fa'aopoopo le laina

    fa'aaogā

    dtoverlay=uart1-pi5

    dtparam=uart1=on

    Fa'atulaga le URT1

    Tatala le UART1

    dtoverlay=uart2-pi5

    dtparam=uart1=on

    Fa'atulaga le URT2

    Tatala le UART2

    dtoverlay=spi4-1cs

     

    dtoverlay=gpio-fan

     

    dtoverlay=taitaia e le gaioiga

     

    dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=17,active_low=1,gpio_pull=up

    Mata'ituina o le eletise, tapuni otometi

    gpio=0-7=a2

    Fa'atulaga le GPIO 0-7 o le vaega lona lua o galuega

    gpio=14,15=i luga,dh

    Ua fa'atulagaina le WWAN AWREN ma le WWAN WDIS e fa'alauiloa ai se tulaga maualuga.

    gpio=16=op,dl

    Ua fa'atulagaina le User_LED e fa'aalia ai se tulaga maualalo.

    gpio=17-21=ip

    PWR_GOOD, USBPn OC# ua fa'atulagaina e fai ma input

    gpio=22-27=too

    gpio=22-27=ip

    O le fa'ailoga o le tulaga LINK mo uafu o le ki (P1–P6) ua seti i le maualuga.

    O le fa'ailoga o le tulaga LINK mo uafu o le ki (P1–P6) ua fa'atulagaina e fai ma mea e ulufale ai.

     

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