HAT Rasberi Pi
1. Va'aiga o le Fa'apipi'iina o le PCB
O le fua o le PCB o le oloa e 265x120 mm, ma o le vaaiga pito i luga o loʻo faʻaalia i lalo:

| J1 | Feso'ota'iga eletise ua fa'apipi'i i le laupapa, DC 5–18V | J6 | Feso'ota'iga HDMI 2.0 |
| P1 | Sapalai eletise DC fafo, DC 5–18V | J9 | 2 * USB Type-A connectors |
| J2 | Fa'atumu vave o le USB Type-C, e o'o atu i le 20V | J10 | 2 * USB Type-A connectors |
| Rpi-CM5 | So'oga o le Papa Autu Rpi-CM5 | CON1 | 2*DB9 RS232 feso'ota'iga |
| CON3 | Feso'ota'iga o le module WAN (4G/5G) | A1/A4 | Feso'ota'iga antenna fafo o le laupapa SMA |
| J15 | Feso'ota'iga kata Nano-SIM | A2/A3 | Feso'ota'iga antenna ua fa'apipi'i i le laupapa IPEX4-G1 |
| J4 | Feso'ota'iga maa CR2032 | SW1 | Fa'amau ki o le eletise o le masini + moli fa'ailoilo CM5 |
| J5 | CM5 Fan Connector | D31 | Moli fa'ailo o le module WAN |
| J3 | Fa'aopoopoga fa'afouina o le firmware | D28 | Moli fa'ailo ua fa'amatalaina e le tagata fa'aoga |
| J8 | 6 GB uafu Ethernet switch | D3 | Moli fa'ailoga o le tulaga o le sapalai o le eletise |
| J7 | Feso'ota'iga Ethernet GB LAN |
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2. Fa'apipi'iina o le Module
2.1 Fa'amatalaga A'o Le'i Fa'apipi'iina
Fa'amatalaga 1: A'o le'i fa'apipi'iina ni modules, ia mautinoa ua tape le eletise o le motherboard. E le lagolagoina e lenei oloa le hot-plugging mo le fa'apipi'iina o le module.
Fa'aaliga 2: Ofu ni totigilima e tete'e ai i le static ma aua lava ne'i fa'apipi'i le masini i lima e aunoa ma se mea e fa'aogaina ina ia puipuia ai le eletise static mai le fa'aleagaina o le motherboard po'o chips o le module.
2.2 Fa'apipi'i le Rpi-CM5
Fa'apipi'iina: Fa'atulaga le module Rpi-CM5 ma le avanoa e fa'apipi'i ai ma tu'u fa'atasi ma le fa'alava. Oomi mālie le module i lou lima e fa'amautinoa ai o lo'o nofo lelei i lona nofoaga. 'Alo'ese mai le fa'aaogaina o le malosi tele po'o le fa'amalosi i lalo, aua e ono fa'aleagaina ai le so'oga po'o le module. Mo le fa'aaogaina tumau, fa'amau uma pu e fa o sikuliu i sikuliu M2.5 e puipuia ai le motusia i le taimi o le fa'agaoioiga.
Tatala: Aveese sikulima e fa'amau ai. Fa'aaoga se meafaigaluega palasitika e sele ai, sele mālie le tasi pito e le o pa'i atu i le so'oga (e sili atu le itu taumatau e pei ona fa'aalia i le va'aiga, o lona uiga, o le tulaga o le so'oga o le ili), ona si'i lea i luga teisi se'ia o'o ina vavae'ese le module mai le avanoa; aveese le module.
2.3 Fa'apipi'i le vaega WAN
O lenei oloa e lagolagoina vaega masani o le WWAN e fua i le 30x51mm po'o le 30x42mm, e fa'aalia ai se feso'ota'iga M.2 B-Key ma pine e 67 ma le feso'ota'iga USB 3.0.
E masani ona sau muamua le motherboard ma ni modules e 30x51. Afai e manaʻomia e tagata faʻaoga ni modules e 30x42mm, e tatau ona faʻaopoopo se stud faʻamau ulu e tasi le M3 e 3.0mm le maualuga i le laupapa.
E fa'aofi e le tagata fa'aoga le module i se tulimanu i totonu o le avanoa M.2. A uma ona tu'u i lona tulaga, oomi mālie le module i le pu mautu mo le fa'atulagaina, ona fa'amau lea i sikulima M2.5 (M3 mo fa'ata'ita'iga 30x42).
2.4 Fa'apipi'i le antenna
O lenei oloa e lua seti o antenna—tasi i totonu ma le tasi i fafo. O le feso'ota'iga i totonu e fa'aaogaina le IPEX-G1, ae o le feso'ota'iga i fafo e fa'aaogaina le SMA (pu i totonu). E mafai e tagata fa'aoga ona fa'apipi'i le antenna talafeagai e fa'atatau i o latou mana'oga patino.
(1) Fa'apipi'i le CM5 WiFi ma le Bluetooth antennas
Afai e lagolagoina e le CM5 le WiFi+BT, e tatau ona fa'apipi'i se antenna talafeagai. E tatau i le tagata fa'aoga ona fa'atau se antenna liua IPEX-G1 i le IPEX-G1, e ala i le fa'aofiina o le tasi pito i totonu o le soketi IPEX a le CM5 ma le isi pito i totonu o le so'oga A2 po'o le A3 i luga o le laupapa.
(2) Fa'apipi'i le antenna o le module WAN
E masani ona sau antenna o le WWAN module i le tasi pe sili atu iunite, ae o lenei oloa e lagolagoina le lua. O feso'ota'iga o le WWAN module e masani lava o le IPEX-G4 po'o le IPEX-G1; e tatau i tagata fa'aoga ona fa'atau le uaea adapter talafeagai (IPEX-G4 i le IPEX-G1 po'o le IPEX-G1 i le IPEX-G1) e fa'atatau i le feso'ota'iga antenna o le module, ma fa'apipi'i pito uma e lua o le adapter i totonu o le feso'ota'iga antenna o le module ma le feso'ota'iga i totonu o le A2 po'o le A3.
(3) Antenna i fafo i luga o le laupapa fa'apipi'i
E tatau ona filifilia le antenna i fafo e faʻatatau i manaʻoga patino a le tagata faʻaoga—mo se faʻataʻitaʻiga, pe o se antenna WiFi+BT poʻo se antenna WAN 4G/5G—auā e eseese foʻi o latou gafatia e faʻateleina ai le malosi.
Ae ui i lea, e tatau ona avea le fesoʻotaʻiga o le antenna ma se pine SMA i totonu.
Fa'aofi le antenna i totonu o le so'oga o le antenna i fafo A1 po'o le A4 ma fa'amau mau.
2.5 Fa'apipi'i le kata SIM
O le kata SIM ua mamanuina muamua lava ina ia galue faʻatasi ma se vaega WAN mo fesootaʻiga feaveaʻi.
O le avanoa o le kata SIM o loʻo i le pito J15 i luga o le laupapa. E naʻo kata Nano-SIM e lagolagoina e lenei oloa.
Fa'aofiina: Fa'aofi le pu'upu'u o le SIM card ma lona pito e fa'asaga i lalo ma le notch e fa'asaga i totonu i totonu o le avanoa J15, ona tulei mālie lea i totonu se'ia e fa'alogoina le leo o le loka.
Aveese: E tulei mālie e le tagata faʻaoga i totonu i lona lima seʻia oʻo ina lagona le leo o le tatalaina; ona oso aʻe lea i fafo le SIM card ma e mafai ona aveese.
2.6 Fa'apipi'i le maa o le fa'amau uati i le taimi moni
O lenei oloa e maua ai se feso'ota'iga maa fa'amau 2032 (J4) e fa'atumauina ai le fa'agaioiga o le uati moni a le Rpi-CM5.
Fa'apipi'iina: E tatau i le tagata fa'aoga ona fa'atau se maa fa'amau 2032 o le ituaiga talafeagai. Fa'aofi le maa e tusa ai ma le fa'atulagaga o le spring, tulei agai i le tulaga e loka ai, ma oomi mālie i lalo se'ia o'o ina pipii le maa i le masini loka.
Aveesea: Oomi mālie le maa i lou lima, ona fa'aaoga lea o se pliers e toso ai i tua le tapuni e taofi ai se'ia oso i fafo le maa mai le soketi; aveese.
Fa'aaliga 1: Aua le fa'apipi'i pe aveese le maa a'o fa'aola le masini.
Fa'amatalaga 2: Ia uu mau le maa pe a taulimaina i luga, ma aua lava ne'i pa'ū i luga o isi vaega e puipuia ai mai le pupu'u o le maa (circuit circuits).
Fa'amatalaga 3: A'o le'i fa'apipi'i pe aveese ni modules, aveese muamua maa o fa'amau.
3. Sapalai o le Malosiaga ma le Fa'agaoioiga o le Ki/Tape
3.1 Metotia o le Sapalai o le Malosiaga
E lagolagoina e le oloa auala e tolu e sapalai ai le eletise:
(1) Sapalai eletise DC e le o iai i le paneli
E mafai e le sapalai eletise DC fafo ona fa'aolaina le oloa e ala i le soketi P1 DC, e lagolagoina ai voltase o le 5–18 V DC, fa'atasi ai ma le ogatotonu o le palaka e fai ma vaega lelei ma le mama i fafo e fai ma vaega leaga. Afai e sili atu le voltase i fafo i le 20 V, o le a ulufale le masini i se faiga puipuia ma otometi lava ona tape le sapalai eletise.
(2) Sapalai eletise DC i totonu o le paneli
O le J1 i luga o le laupapa o se feso'ota'iga VH (3.96), e maua ai se sapalai eletise DC i totonu o le laupapa mo le feso'ota'iga ma ua feso'ota'i atoatoa i le P1. O lona aoga ma le puipuiga mai le overvoltage e tutusa ma le sapalai eletise DC i fafo. O le mea lea, e tatau i tagata fa'aoga ona filifili le auala e sapalai ai le eletise DC i fafo po'o totonu.
(3) Sapalai Malosiaga Fa'atumu Vave Atamai USB Type-C
E lagolagoina e le oloa le sapalai o le eletise e ala i le J2 USB Type-C, faatasi ai ma le voltage input e amata mai le 4V i le 20V. E aofia ai polokalame fa'atumu vave o le PD3.2 EPR, AVS, PPS, SPR, ma le BC1.2, ma e iai fo'i se module puipuia o le overvoltage ua fausia i totonu.
(4) Filifiliga i le va o le sapalai eletise DC ma le sapalai eletise USB Type-C
E lagolagoina e le oloa le sapalai eletise DC ma le USB Type-C i le taimi e tasi. E otometi lava ona filifilia e le masini le puna e maualuga le voltage e tuʻuina atu ai le eletise e faʻatatau i le maualuga o le voltage.
3.2 Fa'agaoioia o le Faiga
A'o le'i fa'aola le eletise, e tatau i tagata fa'aoga ona fa'aofi sa'o vaega uma, ia mautinoa ua fa'apipi'i le PCB i totonu o le chassis mautu pe tu'u i se tulaga saogalemu, ma ia fa'amaonia e leai ni isi uaea po'o ni vaega e ono mafua ai ni ta'amilosaga pupuu i tafatafa ane.
Fa'afeso'ota'i se punaoa o le eletise DC po'o se punaoa o le eletise USB Type-C.
3.3 Faiga e Tape ai le Malosiaga
E motusia e le tagata faʻaaoga le poloka o le eletise mai fafo, e aofia ai le sapalai eletise DC poʻo se mea faʻapipiʻi eletise USB Type-C.
Manatua: A e fa'aleleia le fa'aogaina o masini (devices) ma fa'apipi'i pe aveese ni vaega eseese—aemaise lava le vaega Rpi-CM5—e tatau muamua ona e aveese le maa o le fa'amau; afai e te le faia lea mea e ono mafua ai se pu'upu'u o le eletise, ma ono le mafai ai ona galue le vaega.
4. Fa'aola ma tape le eletise
4.1 Fa'aola le eletise
A uma ona fa'aola le masini, o le a amata otometi lava.
A fa'aola le masini ae ua tape, oomi fa'atasi le SW1 e fa'aola ai.
A uma ona kiina le masini, e tatau ona e vaʻaia le moli D3 o loʻo moli.
4.2 Tape le Malosiaga
O loʻo faʻagaoioia lelei le polokalama (system). E tatau i tagata faʻaoga ona faia muamua se taotoga e tape ai le komepiuta (e pei o le poloaiga e tape ai le komepiuta), a maeʻa ona tape otometi lea o le komepiuta.
E mafai e tagata faʻaoga ona oomi faʻatasi le faʻamau ki SW1; ona faʻaalia lea e le masini filifiliga e tapuni ai, ma mafai ai ona latou filifili e tapuni.
I ni tulaga faapitoa, e mafai e tagata faʻaoga ona faʻamalosia le tapeina o le komepiuta e ala i le oomiina o le faʻamau ki SW1 mo le 3 i le 5 sekone.
A uma ona tape, e mafai e le tagata faʻaoga ona motusia le sapalai o le eletise.
Manatua: Aua ne'i aveese pe motusia le sapalai eletise a'o fa'agaoioia le masini. O le a mafua ai ona le manuia le tusitusi, ma i'u ai ina leiloa fa'amaumauga, ma e ono o'o atu ai fo'i i le le manuia o le masini teuina ma le le mafai ona amata lelei.




5. Susun le firmware
Afai o lau Rpi-CM5 o se motherboard fou e aunoa ma se polokalama ua uma ona faʻapipiʻiina i lona teuina i totonu, e tatau muamua ona e faʻapipiʻi le firmware.
(1) Sauniuniga a'o le'i susunuina
O lenei polokalama e faʻaaogaina se Windows host; e tatau i tagata faʻaoga ona sii mai muamua le polokalama manaʻomia ma saunia se uaea faʻamaumauga.
La'u mai ma fa'apipi'i: rpiboot
La'u mai ma fa'apipi'i: Raspberry Pi Imager
Uaea fa'amaumauga: O le uaea fa'amaumauga USB Type-A i le USB Type-C.
(2) uaea osooso
A tape le eletise, seti le jumper i le tulaga J3 i se tulaga pu'upu'u e ala i le fa'apipi'iina o le tapuni jumper.
(3) Fa'aofi se sapalai eletise DC
Talu ai ona o le USB Type-C bus e taulimaina uma le sapalai o le eletise ma le fesootaiga o faamatalaga, e faatapulaaina le malosiaga e alu i fafo o le komepiuta ma atonu e le lava e faʻamalosia ai le Rpi-CM5. O le mea lea, e fautuaina le faʻaaogaina o se sapalai eletise DC.
(4) Fa'afeso'ota'i le uaea USB
Fa'aofi le uafu Type-C o le uaea fa'amaumauga Type-C i totonu o le feso'ota'iga J2 USB Type-C a le oloa, ma fa'afeso'ota'i lona uafu Type-A i le komepiuta.
A uma ona fa'apipi'i, o le a aliali mai se masini fou e igoa ia "BCM2712D0 Boot" i le Device Manager i lalo o le General Serial Bus Devices.
(5) Fausia se masini teuina USB e maualuga le gafatia
Fa'agaoioi le "rpiboot – Mass Storage Gadget" mai le faila fa'apipi'i rpiboot e fa'aulu ai le masini USB na mua'i fa'ailoaina o se masini teuina e tele lona gafatia.
(6) Susu le firmware
Fa'agaoioi le Raspberry Pi Imager, mulimuli i fa'atonuga e fa'aofi ai fa'amatalaga mana'omia, ma fa'aola le firmware.
Talu ai ona o le fa'aolaolaina o le firmware e ono mana'omia ai se faiga umi e sii mai ai i luga ole initaneti, e mafai e tagata fa'aoga ona sii muamua le firmware talafeagai mai le latou fale teu oloa i le lotoifale ona fa'aauau lea o le fa'aulufale mai o le firmware i le lotoifale mo le fa'aolaolaina.
Mo le polokalameina patino ma le metotia o le fa'amumuina, tagai i le pepa fa'amatalaga a le Raspberry Pi se'ia mae'a le fa'agasologa.
(7) Toe foʻi i le tulaga masani o le faʻagaioiga
A uma ona mu, tape le eletise ma seti le jumper i le tulaga J3 e tatala ai le matagaluega, pe aveese le tapuni o le jumper.
A maeʻa ona toe faʻafoʻisia le eletise, o le a faʻagaoioia aloaia le masini mai le masini teuina o le CM5.
6. Fa'atulagaga talafeagai o le polokalama
6.1 Vaega e le manaʻomia ai le faʻatulagaina i le tulaga masani
I lenei faiga, e le manaʻomia ni faʻatulagaga mo galuega nei:
(1) Galuega Fa'afesuia'i: I le tulaga masani, e masani ona galue le chip fa'afesuia'i pe a uma ona fa'amalosia lelei.
(2) Galuega faatino a le HDMI: O le taimi lava e galue lelei ai le masini, e galue lelei ai le galuega faatino a le HDMI e aunoa ma se isi fa'atulagaga fa'aopoopo e mana'omia.
(3) Galuega faatino a le USB-HUB: O le taimi lava e fa'agaoioia ai le polokalama, e otometi lava ona iloa le vaega o le USB-HUB, ma mafai ai ona galue lelei seti uma e fa o uafu USB Type-A.
O foliga e faʻatulaga e aofia ai:
(1) Galuega faatino a le LAN port: E le mafai e le Rpi-CM5 ona iloa otometi le YT6801 chip i totonu o lenei oloa ma e manaʻomia le faʻapipiʻiina o le driver.
(2) Galuega faatino o le uafu RS232: E le fa'agaoioia e le Rpi-CM5 le galuega faatino UART talafeagai; e mana'omia le fa'atulagaina o le kernel DTS.
(3) O GPIOs manaʻomia mo le polokalama e manaʻomia ai le suia o le kernel DTS poʻo le faia o faʻatulagaga talafeagai.
6.2 Sauniuniga Muamua mo le Fa'atulagaina
A uma ona fa'aola lelei le masini, fa'atulaga muamua lana galuega WiFi e fa'atu ai le feso'ota'iga i luga o le initaneti—e sili ai pe a mafai ai ona fa'aoga le initaneti.
Fa'agaoioia le tautua SSH: sudo systemctl enbale ssh
Fa'agaoioi le tautua SSH: sudo sytemctl start ssh
6.3 Fa'apipi'i le aveta'avale o le uafu LAN
O le uafu LAN (J7) o lenei oloa e faʻaaogaina le pu YT6801 ma fesoʻotaʻi e ala i le PCIe 2.0 interface o le laupapa Rpi-CM5.
A ulufale i totonu o le polokalama, o le faʻaaogaina o le poloaiga `lspci` o le a faʻaalia ai le masini: "0001:01:00.0 Ethernet Controller: Motorcomm Microelectronics YT6801 Gigabit Ethernet Controller (Rev 01)." O lona uiga o le YT6801 ua fesoʻotaʻi e ala i se PCIe interface ma e naʻo le faʻapipiʻiina o le avetaavale e manaʻomia.
O laasaga o le faʻapipiʻiina ma le faʻatinoina e faʻapea:
(1) Kopi le avetaavale (yt6801-1.0.31.tar.gz) i le faila oloa;
(2) Avetaavale e aveese ai le mamafa: tar xvf yt6801-1.0.31.tar.gz;
(3) Ulufale i le faila o le drive: cd yt6801-1.0.31
(4) Fa'apipi'i le aveta'avale: sudo./install_yt6801-driver
(5) Siaki pe iai ni fa'amatalaga sese se'ia mae'a le fa'apipi'iina
Tusiaina o le tuatusi MAC: Afai e te manaʻomia le tusia o le tuatusi MAC i le kata fesoʻotaʻiga, mulimuli i laasaga nei:
(1) Ulufale i le faila o le yt6801-1.0.31 mai le la'asaga muamua o le decompression;
(2) Siaki pe na faia le polokalame Motorcomm_NIC_Burn_Helper i le la'asaga muamua o le fa'apipi'iina;
(3) Fa'atinoina: sudo./Motorcomm_NIC_Burn_Helper-index 0-mac "MAC-ADDR"
fa'alauiloaga o le parakalafa:
Fa'asino Upu 0: O le masini lona 0. E na'o le tasi le masini o lenei oloa, o lea e na'o le 0 lava.
O le parakalafa `-mac "MAC-ADDR" ` e fa'amaoti mai ai le tuatusi MAC tusitusia, lea e mafai ona vavae'eseina e le fa'ailoga `-po'o le kolona kolona:.
Manatua: E na'o le faatasi ona mafai ona tusia se tuatusi MAC. Faaaoga ma le faaeteete ma ia mautinoa ua e tusia le tuatusi sa'o.
6.4 Fa'atulaga le galuega faatino a le DTS
Sui le faila/boot-fireware/config.txt ma fa'aopoopo se laina i le Vaega [CM5]:
| Fa'aopoopo le laina | fa'aaogā |
| dtoverlay=uart1-pi5 dtparam=uart1=on | Fa'atulaga le URT1 Tatala le UART1 |
| dtoverlay=uart2-pi5 dtparam=uart1=on | Fa'atulaga le URT2 Tatala le UART2 |
| dtoverlay=spi4-1cs |
|
| dtoverlay=gpio-fan |
|
| dtoverlay=taitaia e le gaioiga |
|
| dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=17,active_low=1,gpio_pull=up | Mata'ituina o le eletise, tapuni otometi |
| gpio=0-7=a2 | Fa'atulaga le GPIO 0-7 o le vaega lona lua o galuega |
| gpio=14,15=i luga,dh | Ua fa'atulagaina le WWAN AWREN ma le WWAN WDIS e fa'alauiloa ai se tulaga maualuga. |
| gpio=16=op,dl | Ua fa'atulagaina le User_LED e fa'aalia ai se tulaga maualalo. |
| gpio=17-21=ip | PWR_GOOD, USBPn OC# ua fa'atulagaina e fai ma input |
| gpio=22-27=too gpio=22-27=ip | O le fa'ailoga o le tulaga LINK mo uafu o le ki (P1–P6) ua seti i le maualuga. O le fa'ailoga o le tulaga LINK mo uafu o le ki (P1–P6) ua fa'atulagaina e fai ma mea e ulufale ai. |
Auina atu le fesili
fa'amatalaga2

